共著のレビュー論文が、Journal of Robotics and Mechatronics（JRM）の特集『Augmenting the Human Body and Being』に掲載されました。
Title : Transparency in Human-Machine Mutual Action
Hiroto Saito1, Arata Horie*2, Azumi Maekawa*1, Seito Matsubara*3, Sohei Wakisaka*1, Zendai Kashino*1, Shunichi Kasahara*1,*4, and Masahiko Inami*1
近年のHuman-Computer Integration（HInt）研究では、人と機械の両方が自律的に相手へ働きかける、人間・機械システムの開発が進んでいます。その設計で重要な課題は、体験を自分のものと感じる自己帰属感を保ちながら、身体能力を拡張することです。とくに、人と機械の双方が互いに作用できるHuman-Machine Mutual Action（HMMA）システムでは、この課題が顕著になります。本研究では、transparency（透明性）に基づく設計の枠組みを提案します。HIntにおける透明性を、機械がユーザーの行為に介入した際に、その体験を自分のものとして帰属できる度合いと定義します。この枠組みをもとに、HMMAシステムの設計指針と設計方法をまとめます。透明性に着目することで、人と機械を1つの行為主体へ融合させるとともに、その融合の度合いを意図に応じて調整できる設計を目指します。既存のHMMAシステムの研究を分析して、この方法の有効性を検討し、設計方法の発展とHInt・HMMAの今後の可能性を議論します。
*1Information Somatics Lab, Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo
*2Graduate School of Engineering, The University of Tokyo
*3Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
*4Sony Computer Science Laboratories, Inc.