Cybernetic Humanity Seminar Seriesは、心理学、AI、身体性、VR、神経科学、Human-Computer Integrationなど、幅広い分野の研究者を招く研究講演シリーズです。
Speaker: Prof. Yoshihiro Tanaka Professor in Nagoya Institute of Technology / Inamori research institute for Science.
Title: Subjective haptics: From product design to sensorimotor augmentation
Abstract：
触覚は、触れる対象だけでなく、私たちの身体にも依存する個人的な情報です。このことは、製品の触感の設計や評価、知覚や感覚運動制御の拡張を考える手がかりになります。科学的には触知覚の個人差に、技術的には個人の能力の活用に関心を持っています。この講演では、触知覚の基礎的な知見とその応用を紹介します。
触覚には多くの錯覚があり、感じる触感は、それを直接表す物理パラメータと必ずしも一致しません。これは、目標とする触感に直接対応しないパラメータを使っても、製品の触感を設計できることを示します。たとえば、表面のくぼみで柔らかさを感じさせることができます。物理的な制約の中で、製品設計の幅を広げたり、触感を豊かにしたりするのに役立ちます。
主観的な触感への関心から、指先で対象に直接触れながら、皮膚を伝わる振動を検出するウェアラブル触覚センサーを開発しました。実験では、皮膚振動が主観的な粗さの評価をよく反映していました。このセンサーと振動触覚アクチュエータを使い、触感の共有と拡張を提案しました。応用の1つが遠隔触診です。離れた場所で別の人が患者を触診した際の触感を共有すれば、専門家が患部を評価できる可能性があります。
触覚は物の操作にも関わります。脳卒中の患者の中には触覚を感じられず、小さい物や柔らかい物の操作が難しい人がいます。そこで、指先の皮膚振動を、触覚を感じられる別の身体部位に伝える代替触覚フィードバックシステムを開発しました。臨床試験では、リハビリテーションへの効果の可能性が示されました。
さらに、複数人が感覚運動制御を共有し、1体のロボットアバターを共同操作する身体融合を調べ、安定化、集中、運動拡張の効果を観察しました。現在は、1本のロボットアームを使った身体融合を、身体障害のある人に応用しています。個人差の原理と今後の応用について議論します。