名古屋工業大学の田中教授が代表を務め、私がCo-PIとして参加する研究課題が、JST CRESTに採択されました。
研究概要
本研究は、脳波を含むマルチモーダル計測に基づく技能抽出、および人とAIが一つのロボットを協調操作する身体融合を介したインタラクティブな学習を通じ、技能者からロボットへ高度技能をインストールする身体融合学習基盤の創出を目的とします。技能者に特有の感覚運動情報と人ーAI身体相互モデルを明らかにし、これらを実装した学習アーキテクチャを構築、教示データの質や成功率の向上を示し、複数の高度技能を実現します。