2024年12月3〜6日、東京国際フォーラムで開催されたSIGGRAPH Asia 2024 Emerging Technologiesで、『AgiLimb: Embodied Agile Robotic Arm by Integrating Digital Reflex and Seamless Action Takeover』（Yusuke Kawashima、Yoshiaki Abe、Takeru Hashimoto、Shunichi Kasahara、Ryuma Niiyama）を発表しました。
AgiLimbは、自分の身体のように動き、反応するロボットアームを通じてスポーツを行えるシステムです。視覚情報に基づく高速なdigital reflexで人の視覚フィードバックの遅れを補い、動作を一時的に引き継ぐ仕組みで正確さを高めながら、操作者の行為主体感を保ちます。明治大学のRyuma Niiyama研究室との共同研究です。