2026年3月16〜19日にOIST Conference Centerで開催されたAugmented Humans International Conference 2026（AHs ’26）で、フルペーパー “SyncArms: Gaze-Driven Implicit Assistive Control for Parallel Robot Arms in Distributed Environments”（Koki Kawamura、Shunichi Kasahara、Maki Sugimoto）を発表しました。
一人で異なる場所にある複数のロボットアームを同期して操作すると、場所ごとの違いによって、すべてのアームで同時に作業することが難しくなります。SyncArmsは、ユーザーが見ている物体を視線から捉え、見ていない場所のアームを対応する物体に届くようにさりげなく調整します。実験では、完全に同期したアームの身体化の感覚を保ちながら、自動制御と同等のタスク成績を達成しました。
- 論文： https://doi.org/10.1145/3795011.3795048
- Earlier demo at SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies: https://doi.org/10.1145/3588037.3595401
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