2026年7月20〜23日、ロサンゼルスで開催されたSIGGRAPH 2026 Emerging Technologiesで、“Shall We Dance? Resonance of Intentions with an Embodied Agent based on the Free Energy Principle”（Takeru Hashimoto、Jun Tani、Shunichi Kasahara）を発表しました。ヒューマノイドロボットG1を用いた体験型のデモです。
自由エネルギー原理に基づくこのエージェントは、身体的なやり取りを通じて相手と意図をすり合わせます。来場者はロボットと手をつなぎ、ロボットが新たな意図を推測するにつれて、手に感じる抵抗がなくなっていく過程を体験できます。
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