Parallel Ping-Pong: Exploring Parallel Embodiment through Multiple Bodies by a Single User
Kazuma Takada, Midori Kawaguchi, Akira Uehara, Yukiya Nakanishi, Mark Armstrong, Adrien Verhulst, Kouta Minamizawa, and Shunichi Kasahara
ACM Augmented Humans 2022 · Honorable Mention
Demo: ACM SIGGRAPH Asia 2021 Emerging Technologies · Best Demonstration Award (Best in Show)
Paper (ACM Digital Library) · Demo paper (ACM Digital Library)
概要
Parallel Ping-Pong: 1人が複数の身体を同時に操作する「パラレル・インタラクション」のための物理プラットフォーム
１人のユーザが複数の身体を同時に操作する「パラレル・インタラクション」を探求するための物理的プラットフォームとして、卓球を題材とした「パラレル・ピンポン」を開発しました。ユーザは，2本のロボットアームをバーチャルリアリティコントローラで操作し，ヘッドマウントディスプレイを通して２台のロボットアームの視点映像を見ながら２つのテーブルで同時に卓球をできます。ゲーム状況やピンポン玉の方向や位置に応じて、複数視点映像を分割・合成した映像をヘッドマウントディスプレイに表示することで、２つの視点環境を同時に観測することを可能にします。さらに、映像やシステムのレイテンシーによって損なわれてしまうロボットアームに対する行為主体性を維持するために、ボールの軌道計算によるロボットアーム自動制御とユーザー自身の動作を統合することで、複数ロボットアームを１人のユーザーが主体性を持ち制御することを実現します。パラレル・ピンポンは一人のユーザが複数の身体を持ち、並行して身体体験を行うための様々なデザインを検証するためのプラットフォームとなることが期待されます。
3日間のデモ展示では、142名の参加者に、複数の身体を操作しているときの知覚についてアンケートを実施しました。論文では、Parallel Ping-Pongのシステム構成と、この調査から得られた知見を紹介し、Parallel Embodimentを設計するうえでの示唆を議論しています。
Sony Computer Science Laboratories, Superception Group.
Collaboration with Embodied Media, Keio Media Design.
Credit :
Kazuma Takada (Sony Computer Science Laboratories)
Midori Kawaguchi (Keio media Design)
Yukiya Nakanishi (Sony Computer Science Laboratories)
Akira Uehara (Sony Computer Science Laboratories)
Mark Armstrong (Sony Computer Science Laboratories)
Adrien Verhulst (Sony Computer Science Laboratories)
Kouta Minamizawa (Keio Media Design)
Shunichi Kasahara (Sony Computer Science Laboratories)
本研究は、JSTムーンショット型研究開発事業「Cybernetic being」プロジェクト（課題番号JPMJMS2013）の支援を受けました。
References
Kazuma Takada, Midori Kawaguchi, Akira Uehara, Yukiya Nakanishi, Mark Armstrong, Adrien Verhulst, Kouta Minamizawa, and Shunichi Kasahara. 2022. Parallel Ping-Pong: Exploring Parallel Embodiment through Multiple Bodies by a Single User. In Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2022 (AHs ’22). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 121–130. https://doi.org/10.1145/3519391.3519408
BibTeX
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}Kazuma Takada, Midori Kawaguchi, Yukiya Nakanishi, Akira Uehara, Mark Armstrong, Adrien Verhulst, Kouta Minamizawa, and Shunichi Kasahara. 2021. Parallel Ping-Pong: Demonstrating Parallel Interaction through Multiple Bodies by a Single User. In SIGGRAPH Asia 2021 Emerging Technologies (SA ’21). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 12, 1–2. https://doi.org/10.1145/3476122.3484836
BibTeX
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publisher = {Association for Computing Machinery},
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doi = {10.1145/3476122.3484836}
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